A+ A-

Управление земным роботом с орбиты: теперь с тактильной обратной связью

Через несколько дней космонавт Андреас Могенсен прибудет на МКС, и проведет там эксперимент под контролем Европейского космического агентства. Он будет управлять с орбиты новым роботом под названием «Interact Centaur», вездеходом с двумя манипуляторами, которые дают силовую обратную связь на руки оператора в реальном времени.

Gizmodo

29.08.2015 в 17:15

    Interactive Centaur

Современные робоманипуляторы достаточно грубы для точной работы с мелкой моторикой — поэтому Европейское космическое агентство построило две руки нового вездехода с продвинутой силовой обратной связью.

В начале сентября Могенсен с орбиты будет осуществлять при помощи «Interact Centaur» точные операции здесь на Земле, буквально чувствуя то, что чувствует робот. Могенсену надо будет найти оперативную панель для задач, а затем сначала удалить и вставить в нее крохотный металлический стержень, который вдобавок будет очень плотно сидеть в панели. Погрешность эксперимента — около 150 микрометров.

Конечная цель эксперимента - действие роботов Interact на Марсе, где космонавт с орбиты мог бы контролировать его действия.

Фото

Стержень, используемый в эксперименте

http://www.popmech.ru/technologies/

Posted in: МКС, открытый космос, робот